Robot EOD Hound-I xử lý đạn nổ nhẹ

Mô tả và đặc điểm

Robot REOD400 EOD là một giải pháp tiên tiến để xử lý đạn dược nổ (EOD) trong môi trường có nguy cơ cao.làm cho nó rất hiệu quả cho các hoạt động như chống khủng bố đô thịRobot nhỏ gọn và nhẹ, với kích thước ≤830mm × 600mm × 460mm (đóng đầy đủ) và trọng lượng ≤37kg.Nó có tốc độ tối đa ≥1.8m/s với 5 bánh răng và ổ đĩa biến động liên tục, khoảng cách tránh chướng ngại vật ≥ 300mm và khả năng leo thang và leo cầu thang lên đến 45°,đảm bảo khả năng cơ động và thích nghi vượt trội trong các địa hình khác nhau.

Được trang bị 8 độ tự doMáy điều khiển, REOD400 cung cấp điều khiển chính xác với chiều cao nắm giữ tối đa là ≥ 1700mm (cây móng chính) và khoảng cách nắm bắt xa nhất là ≥ 1380mm (cây móng chính).cho phép các quan điểm quan sát phong phú hơnVới tuổi thọ pin ≥ 2 giờ ở nhiệt độ bình thường, xếp hạng IP66 chống bụi và chống nước,và các phương pháp điều khiển bao gồm điều khiển cáp lên đến 100m và điều khiển không dây lên đến 1000m, REOD400 được xây dựng cho độ tin cậy và tính linh hoạt trong điều kiện khó khăn. Ngoài ra, nó cung cấp các tùy chỉnh tùy chỉnh OEM và ODM để đáp ứng các nhu cầu hoạt động cụ thể.

Thiết kế "cấp hai" sáng tạo Tăng tính linh hoạt và khả thi trong thực hiện nhiệm vụ

Thiết kế "Dual Gripper" sáng tạo có một cánh tay robot được trang bị cả "cây móng nắm bắt chính" và "cây móng mở rộng đa chức năng".Thiết kế này làm tăng đáng kể tính linh hoạt và khả thi của robot trong việc thực hiện các nhiệm vụ, cung cấp hỗ trợ hiệu quả để hoàn thành nhiều nhiệm vụ trong một hoạt động duy nhất.Thiết kế "Dual Gripper" hiệu quả giải quyết những hạn chế của robot loại bỏ bom truyền thống chỉ có một "một cái cầm"," không thể đồng thời thực hiện các nhiệm vụ như "bắt lấy các vật thể nguy hiểm" và "mở cửa, cắt, kẹp, cắt, móc và các hoạt động phụ trợ khác". Ví dụ,nó có thể thực hiện các nhiệm vụ như "mở cửa và lấy một vật thể trong một lần. "

Thiết kế "Dual Gripper" thành công giải phóng "cây móng nắm bắt chính" khỏi việc phải thực hiện các chức năng khác ngoài nắm bắt, do đó cải thiện đáng kể khả năng nắm bắt của robot.Cây móng chính có thể nắm bắt các vật dụng nguy hiểm đáng ngờ nặng 6-16 kg, với chiều rộng nắm giữ lên đến 160 mm và lực kẹp tối đa là 300 N. Ngoài ra, tùy thuộc vào các nhiệm vụ hoạt động cụ thể,Bộ dụng cụ cầm có thể được thay thế nhanh chóng để xử lý các loại và hình dạng vật phẩm nguy hiểm khác nhau.

Hỗ trợ điều khiển cảm ứng / Joystick Ứng dụng tương tác thân thiện hơn và hoạt động đáng tin cậy

Thiết kế hoạt động điều khiển cảm ứng / joystick đồ họa hiện là giải pháp điều khiển robot loại bỏ bom hàng đầu trên toàn thế giới.Nó đã được công nhận cao bởi người dùng cho giao tiếp thân thiện hơn với người dùng và hoạt động đáng tin cậyCác đặc điểm chính của nó là như sau:

• Thiết kế hoạt động đồ họa:Tất cả các hoạt động được thiết kế theo cách đồ họa, loại bỏ nhu cầu người dùng ghi nhớ các chức năng nút phức tạp và giao thức hoạt động.Giao diện thân thiện với người dùng này làm cho hoạt động đơn giản và trực quan, giảm đáng kể thời gian đào tạo.
• Thiết kế hoạt động điều khiển cảm ứng / joystick:Cả hai nút joystick và màn hình cảm ứng có thể được sử dụng để thực hiện tất cả các hoạt động của robot.Sự dư thừa được cung cấp bởi hai phương pháp hoạt động này không chỉ tăng độ tin cậy hệ thống mà còn cải thiện hiệu quả hoạt động bằng cách kết hợp các nút joystick với điều khiển màn hình cảm ứng.

Trình hiển thị thời gian thực 3D từ xa gần, hoạt động trực quan hơn

Vì robot tháo bom thường hoạt động ngoài tầm nhìn trong các nhiệm vụ, thông tin về góc độ và vị trí không gian của các khớp của robot rất quan trọng đối với các nhà điều hành. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusĐiều này làm cho robot cảm thấy "gần bên tay" ngay cả khi nó là "ở xa", cho phép hoạt động trực quan hơn.

Các tính năng chính của màn hình hiển thị thời gian thực 3D từ xa là như sau:

• Hiển thị trạng thái 3D của robot trong thời gian thực
• Quan sát tình trạng 3D của robot từ nhiều góc độ khác nhau
• Zoom vào và ra khỏi trạng thái 3D của robot

Bộ điều khiển cầm tay của robot tái tạo trạng thái 3D từ xa của robot, cho phép mô hình 3D được phóng to, phóng ra và quan sát từ bất kỳ góc nào.

Thiết kế kiểm soát tư thế được đặt trước thông minh hoạt động đơn giản và nhanh hơn

Với "Chế độ điều khiển tư thế sẵn sàng thông minh cho các nhiệm vụ thông thường", robot có thể "tự động đạt đến vị trí được đặt sẵn bằng một cú nhấp chuột" dựa trên nhu cầu của người dùng.Tính năng này làm giảm đáng kể số lượng hoạt động bằng tay cần thiết tại chỗ, phục vụ như một trợ lý hiệu quả cho các nhà điều hành tuyến đầu và tăng độ tin cậy và an toàn của các nhiệm vụ xử lý bom.

Công nghệ liên kết khớp "X-Y-Z" điều khiển chính xác và hiệu quả hơn

Thiết kế hoạt động công nghệ liên kết khớp X-Y-Z dựa trên tính toán tự động, còn được gọi là "thiết kế điều khiển chuyển dịch cầm dựa trên tọa độ Cartesian," biến đổi "một khớp" truyền thống điều khiển của robot loại bỏ bom vào "hợp tác nhiều khớp" điều khiểnĐiều này cải thiện đáng kể hiệu quả hoạt động và độ chính xác của robot loại bỏ bom. So với thiết kế điều khiển "một khớp", nó giảm thời gian hoạt động trung bình 80%.

REOD400 đạt được "quản lý chuyển đổi cầm dựa trên tọa độ Cartesian" thông qua tính toán tự động.nó nhanh chóng điều khiển robot để đạt được "hành động phối hợp đa khớp" cho một chiều không gian chuyển dịch kẹpĐiều này làm giảm đáng kể khó khăn hoạt động và tăng độ chính xác, cho phép định vị gần như ngay lập tức mà không cần lặp lại lặp đi lặp lại.

Hệ thống hình ảnh thích nghi chế độ 7 camera view để quan sát tốt hơn

Hệ thống hình ảnh của robot đóng vai trò là đôi mắt của người điều hành. REOD400 có thiết kế hệ thống hình ảnh thích nghi chế độ sáng tạo với hệ thống 7 camera.Cải thiện đáng kể khả năng nhận thức môi trường từ xa của các nhà khai thác tuyến đầuThiết kế của hệ thống 7 camera không phải là một sự sắp xếp đơn giản mà là cải tiến và tối ưu hóa dựa trên các vấn đề mà người dùng gặp phải trong quá trình sử dụng thực tế.

Hệ thống hình ảnh thường được chia thành ba sự kết hợp hình ảnh: chế độ lái xe, chế độ cầm chính và chế độ cầm mở rộng.Nó tự động chuyển đổi giữa các chế độ này dựa trên các nhiệm vụ điển hình như lái xe, nắm bắt và quan sát, cung cấp nhận thức môi trường từ xa mạnh mẽ hơn và một phạm vi quan sát góc độ phong phú hơn.

Thiết kế cánh tay robot tích hợp tám độ tự do ✓ Kiểm soát linh hoạt và an toàn hơn

REOD400 cánh tay robot có thiết kế tích hợp 8 độ tự do, cung cấp khả năng tiếp cận không gian mạnh mẽ.Thiết kế này cho phép cánh tay robot không chỉ thực hiện các nhiệm vụ loại bỏ bom thông thường mà còn thực hiện các hoạt động mà robot loại bỏ bom thông thường không thể xử lý, chẳng hạn như nắm bắt các vật thể ở môi trường hố cao, thấp, sâu hoặc trên bàn, cũng như tiến hành trinh sát đa góc trong môi trường hố cao, thấp và sâu.

Hệ thống công cụ thay đổi nhanh đa năng

Robot REOD400 được trang bị 18 loại "công cụ thay đổi nhanh", bao gồm 6 bộ công cụ nắm bắt, 6 bộ công cụ cơ bản và 6 bộ công cụ mở rộng,cho phép thay thế nhanh chóng các bộ dụng cụ cầm dựa trên các nhiệm vụ hoạt động khác nhau và các loại và hình dạng của các vật thể nguy hiểm khác nhau, do đó đáp ứng các nhu cầu hoạt động đa dạng của người dùng.

Ứng dụng

Phòng ảnh

Các thông số kỹ thuật

Liên hệ với chúng tôi

Cô Amy.

Email:amy-huang@mysmech.com